Vbrain e' un sistema autopilota versatile per UAV, basato su una scheda multifunzionale con un software on-board di derivazione da Arducopter a 32 bit, e con un una base station funzionante tramiet il software Mission Planner. L'autopilota controlla il multicopter durante il volo tramite giroscopi interni, accelerometri e altri componenti elettronici. Le missioni di volo vengono create utilizzando Mission Planner sulla stazione di terra per poi venir caricate sul pilota automatico. Una volta che l'elicottero è in modalità autonoma, l'autopilota riceve i dati di posizione dal modulo GPS on-board ed esegue lo script missione. Per sicurezza un radiocomando (RC) ricevitore è collegato alla APM per consentire il controllo manuale utilizzando un trasmettitore RC.

 

Componenti del sistema:

-     Scheda VRBRAIN di autopilotaggio con caricata l'ultima versione del firmware Arducopter 32
-     Software "Planner Mission" - fornisce una semplice interfaccia point-and-click di installazione/ configurazione, unito a un'interfaccia full-optional di controllo a terra.
-     Un veicolo adatto per la vostra missione
-     Altre opzioni utili: sistema di trasmissione radio in formato digitale, che consentone di realizzare una telemetria bidirezionale wireless oltre a poter controllare il veicolo tramite il pc della base staione di controllo tra il veicolo e il computer.

La scheda di controllo autopilota VRBRAIN includono:

-    microcontrollore 168Mhz ARM CortexM4F con DSP e accelerazione hardware in virgola mobile.
-    1024KiB di memoria flash, 192KiB di RAM.
-    accelerometro e giroscopio MEMS, magnetometro e sensore di pressione barometrica.
-    8 ingressi RC PPM standard PPMSUM, SBUS
-    8 uscite RC a 490 hz
-    1 data flash integrata ad alta velocità per la registrazione dei dati
-    1 Can bus 2 I2C BUS
-    3 Porte seriali disponibili: uno per il GPS, 1 per la seriale opzionale e 1 per la telemetria.
-    3 Interruttori digitali (ULN2003).
-    Supporto Jtag debug on-board in real time.
-    1 uscita Buzzer.
-    1 ingresso per il controllo della tensione lipo
-    Dimensione fisiche 6 × 4 centimetri